外地车辆想要进入北京二环，需要遵守以下规定和程序：
办理进京证
外地车辆必须办理进京证才能进入北京市，包括二环区域。
进京证分为进京客车通行证和市区通行证，具体办理流程和所需材料请参照北京市交通管理局的相关规定。
限行规定
工作日早晚高峰时段（7时至9时，17时至20时），非本地车辆不能驶入二环区域，否则将面临100元罚款和扣3分的处罚。
工作日9时至17时，需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围为五环路主路、辅路及其以内道路。
公众假期尾号不受限制，但也有限制行驶区域，例如早晚高峰时段不能在长安街沿线新兴桥到国贸桥、天安门广场沿线、南北池子和二环主路行驶。
时间限制
外地车辆在持有进京证的情况下，早晚高峰时段（早上8点到晚上10点）不能进入二环主路。
二环路主路全线每天6时至22时禁止外省、区、市核发号牌的载客汽车通行。
特殊情况
部分执行特殊任务的车辆，如救护车、消防车等，可以不受限制地在任何时间进入二环路以内区域。
涉及城市运行保障的车辆，如电力、通信等，也需要办理相应的手续才能进入二环路以内区域。
建议
外地车辆在计划进入北京二环前，务必提前了解并遵守相关限行规定，以免造成不必要的麻烦和处罚。
建议在进入北京市前，通过北京市交通管理局的官方网站或相关APP查询最新的交通管理措施和进京证办理指南，确保合法合规通行。
