刑事执法通常涉及以下机关和执行程序：
公安机关：
负责初步调查、逮捕、拘留等强制措施的执行。
监狱：
负责执行已经判决的监禁刑罚。
其他执行机关：
可能包括少年管教所、看守所等，根据不同类型的犯罪和判决，执行不同的刑罚。
当罪犯被交付执行刑罚时，执行过程应遵循以下步骤：
判决生效后十日内，交付执行的人民法院需将相关法律文书送达给公安机关、监狱或其他执行机关。
执行机关在接到法律文书后，将负责具体的执行工作，如监管、教育、改造罪犯等。
刑事执法的目的是为了维护社会秩序，惩罚犯罪行为，并促进罪犯的改过自新。
