在发生追尾事故后，走保险的步骤如下：发生追尾事故后，首先应该立即报警，并妥善保护好事故现场。如果事故造成人员伤亡，应立即拨打急救电话进行抢救。事故发生后，车主需要及时联系自己的保险公司，并告知事故情况。保险公司会派员到现场进行勘查，并对车辆