非公有制经济主要包括以下几种类型：1. 个体经济：生产资料归个人或家庭所有，个人或家庭从事劳动的所有制形式。2. 私营经济：生产资料私有，存在雇佣劳动关系，以盈利为目的的所有制形式。3. 外资经济：包括中外合资经营企业、中外合作经营企业和外商独资企业等，由外商（包括港澳台商）投资形成的所有制经济。4

私有制是指生产资料归私人占有的所有制形式，它是相对于公有制的经济制度。历史上存在多种私有制形式，包括但不限于：奴隶主私有制：在奴隶社会中，生产资料主要为奴隶主所占有，奴隶是奴隶主的劳动工具。封建地主私有制：在封建社会中，土地和其他生产资料主要为封建地主所占有，农民为使用土地而耕作，并向地主缴纳地租。