抢劫勒索的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条和第二百七十四条的规定。具体判罚如下：抢劫罪以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：入户抢劫的；在公共交通工具上抢劫的；抢劫银

拿刀威胁是一种严重的违法行为，根据情节轻重和具体行为，可能触犯以下罪名：寻衅滋事罪：如果威胁行为造成他人人身伤害或严重社会秩序破坏，可处五年以下有期徒刑、拘役或管制。抢劫罪：以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若在公共交通工具上抢劫或在入户抢劫等特定情形下