投靠父母落户时，通常需要满足以下条件：
父母条件
父母通常需要具有本地户籍，并且在本地拥有合法稳定的住所，如自有房产或符合规定的公租房等。
子女条件
未成年子女投靠父母时，通常需为未婚状态，并提供合法的亲子关系证明，如出生证明。
成年子女投靠父母时，可能要求成年子女在本地无自有住房或住房困难，可能需要证明存在特殊情况，如因病、残等生活不能自理，需要父母照顾等合理原因。
户籍政策差异
各地的户籍政策存在差异，具体的要求需要根据当地的户籍管理规定为准。
住房限购政策
父母通过投靠子女落户后，不能作为单独的家庭申请购房，而应作为子女的家庭成员审查住房限购资格。
请注意，以上信息可能因地区政策不同而有所变化，建议咨询当地户籍管理部门获取最新信息
