伤残鉴定一旦完成并得到结果，其法律效力通常是无法撤销或改变的。但是，如果伤残鉴定申请只是递交而尚未开始实际鉴定工作，或者您对鉴定结果有异议，您可以采取以下步骤尝试撤销伤残鉴定：
尚未开始鉴定工作
向原鉴定机构提交撤销申请。
鉴定结果有异议
根据《刑事诉讼法》的规定，如果对鉴定结果存在争议，可以申请重新鉴定或补充鉴定。
重新鉴定或补充鉴定后，鉴定机构需要撰写鉴定结论并由鉴定人员签字确认，医院也需加盖公章以示认可。
工伤伤残鉴定
工伤认定书和伤残鉴定书一旦出具，具有法律效力，单位无权撤销，只能通过行政复议或上诉要求重新判定。
撤销工伤鉴定申请书内容
包括当事人基本情况、申请事项、事实与理由以及相关法律依据。
请根据具体情况选择合适的步骤，并遵循相关法律规定和程序进行操作。
