轻微肇事逃逸的判定主要依据以下几点：
明知发生交通事故后的行为
交通事故发生后，当事人驾车或弃车逃离事故现场的。
当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的。
酒后和无证驾车的嫌疑
当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。
对伤者的处理
虽然将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。
将伤者送到医院后，给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的。
主观故意和动机
肇事人逃逸的主观动机是逃避法律追究或回避对被害人的救助。
行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生。
其他相关因素
当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的。
经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
总结：
轻微肇事逃逸的判定主要围绕当事人是否明知发生交通事故、是否存在酒后和无证驾车嫌疑、对伤者的处理方式、主观故意和动机等方面进行。如果当事人满足上述条件之一，并伴有逃离现场的行为，则可能被认定为肇事逃逸。在实际操作中，交管部门会根据具体情况进行调查，并结合现场证据、监控录像、目击者陈述等信息来做出判断。如果构成肇事逃逸，将面临相应的行政处罚和可能的法律追究。
