根据提供的信息，我国赔偿义务机关主要包括以下部门：
1. 侦查机关：包括公安机关、人民检察院、国家安全机关、军队保卫部门等，在行使侦查权时可能侵犯公民、法人和其他组织的合法权益。
2. 检察机关：即人民检察院，在刑事诉讼中行使检察权。
3. 审判机关：主要指人民法院，代表国家通过审判民事、刑事及行政诉讼案件。
4. 监狱管理机关：负责对监狱实行管理并行使监督职权的国家司法行政机关。
这些机关及其工作人员在行使职权过程中，如果侵犯了公民、法人和其他组织的合法权益并造成损害，根据《中华人民共和国国家赔偿法》，受害人有取得国家赔偿的权利。
