开皮卡车上路需要以下证件：
驾驶证：
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶皮卡需要C1及以上等级的驾驶证。具体来说，如果皮卡车长小于6米且驾驶总质量在4500千克以下，C1驾照就可以驾驶。如果车长超过6米或总质量超过4500千克，则可能需要C2或B2驾照。
行驶证：
皮卡车需要办理行驶证，这是车辆合法上路的必要条件。
道路运输营运证和道路运输从业资格证：
如果皮卡用于运营性质，则需要办理这两证。非运营皮卡则不需要办理这两证。
总结来说，开皮卡车上路需要携带驾驶证、行驶证，如果是运营性质的皮卡，还需额外办理道路运输营运证和道路运输从业资格证。建议车主在购车和上路前，仔细了解并准备好所有相关证件，以确保合法合规驾驶。
