罪过形式主要分为两大类，即故意和过失。
故意
直接故意：明知自己的行为必然或可能发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。
间接故意：明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生。
过失
疏忽大意的过失：应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见。
过于自信的过失：已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果。
此外，对于某些特定犯罪，如防卫过当，罪过形式可能有所不同：
防卫过当：一般认为是过失，但具体罪过形式包括间接故意和过于自信的过失。
综上所述，罪过形式主要包括直接故意、间接故意、疏忽大意的过失和过于自信的过失。对于防卫过当，虽然存在不同观点，但通常认为其罪过形式为过失。
