注册公司的类型主要包括以下几种：
有限责任公司：
由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额为限对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
股份有限公司：
由2人以上200人以下的发起人组成，公司全部资本为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。
有限合伙企业：
由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
外商独资公司：
全部资本由外国投资者投资的企业，适用于股东为外国人或外国公司的企业，流程相对内资公司更复杂，监管更严格。
个人独资企业：
个人出资经营、归个人所有和控制、由个人承担经营风险和享有全部经营收益的企业，适用于个人小规模的小作坊、小饭店等。
国有独资公司：
指国家授权的投资机构或者国家授权的部门单独投资设立的有限责任公司，适用于国家控股的企业。
此外，根据股东对公司所负责任的不同，还可以将公司划分为无限公司、两合公司、股份两合公司等类型。而根据注册主体的不同，可以分为内资公司和外资公司，其中外资公司又可以分为中外合资公司、外商独资企业、外商投资股份有限公司、外商投资性公司等。
综上所述，注册公司的类型多样，选择哪种类型取决于企业的规模、股东结构、投资目的以及未来发展规划等因素。
