棘轮（ratchet）是一种 具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。它可以通过棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮在机械装置中通常用于控制或改变机器的运动、速度和方向，并使其能够执行特定的任务。例如，在汽车、摩托车等机械设备中的发动机